8月3日，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會主辦的2023年第十屆輸電技術大會在安徽合肥盛大召開。云圣智能作為主要支持單位亮相大會現(xiàn)場，受邀在大會主論壇及線路運檢技術專題分論壇發(fā)表主題演講，向與會觀眾展示了“虎系”、“圣系”智能巡檢產(chǎn)品體系及電力領域解決方案。

  2023年第十屆輸電技術大會現(xiàn)場

  本屆大會旨在向全國展示輸電領域關鍵技術創(chuàng)新成果，交流輸電線路安全可靠運行經(jīng)驗，推動輸電線路建設、運行維護和管理高質(zhì)量發(fā)展。
  什么是數(shù)字孿生技術？數(shù)字孿生技術能給電網(wǎng)帶來什么？云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人＆CMO朱勝利博士受邀，在主旨論壇中基于云圣智能數(shù)字孿生技術在電力領域的實戰(zhàn)經(jīng)驗，進行了以《基于數(shù)字孿生技術打造輸變配一體化無人機智能運維系統(tǒng)》為主題的精彩演講。

  電力行業(yè)數(shù)字孿生價值體系

  朱勝利博士從新型電力系統(tǒng)下無人機智能運維技術架構、流程和實戰(zhàn)等多維度出發(fā)，重點講解了云圣智能輸變配一體化智能運維體系的技術成果與應用案例，并分享了數(shù)字孿生技術、AI技術、激光雷達建模技術、大數(shù)據(jù)分析技術等多項相關科技。
  立體感知、全息監(jiān)測、集中管控
  打造輸、變、配立體全息感知網(wǎng)絡
  在國家“雙碳”能源戰(zhàn)略加持下，　以清潔低碳、安全高效為主的新型電力系統(tǒng)已逐漸成型，為解決電網(wǎng)運維領域的現(xiàn)有行業(yè)痛點及技術瓶頸，實現(xiàn)電網(wǎng)智能運維統(tǒng)一管控，云圣智能打造了立體感知、全息檢測、集中管控的自主巡檢模式，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定。具體實施方案包括四個方面：
  四維數(shù)字地表層：采用激光點云與傾斜攝影技術構建電網(wǎng)數(shù)字化地圖，通過點云及模型算法自主分類處理生成厘米級數(shù)字地圖，再對電網(wǎng)三維模型進行周期化建模后，實現(xiàn)模型四維化提升，為電網(wǎng)巡檢的全生命周期大數(shù)據(jù)管理提供支撐。
  基礎設施層：研制新型全自動機場裝置，為無人機提供能源補給、傳感器更換及安全存儲等功能；構建無人機、全自動機場、云臺、吊艙之間的自動協(xié)作控制閉環(huán)和協(xié)同作業(yè)工作流閉環(huán)，實現(xiàn)無人機多種任務模式下24小時無人值守化建設。
  數(shù)據(jù)感知層：研發(fā)空地一體化數(shù)字孿生管控平臺，通過物聯(lián)網(wǎng)技術接入電網(wǎng)所有智能終端，打造電力行業(yè)的工業(yè)元宇宙，數(shù)字化反饋電網(wǎng)實際信息情況，自主化產(chǎn)出巡檢報告。
  智慧中樞層：研發(fā)“端邊云”一體化計算模式，通過端側AI計算模塊，完成電網(wǎng)數(shù)據(jù)的標準化數(shù)據(jù)采集并通過移動通訊網(wǎng)絡實時傳輸至云端進行人工智能識別，最終產(chǎn)出巡檢數(shù)據(jù)成果報告。

  輸、變、配立體全息感知網(wǎng)絡
  智能化、無人化、集群化
  助力構建新型電力數(shù)字化智能運維體系

  無人機自主巡檢正展現(xiàn)出其強大的實力，成為基層班組不可或缺的重要手段，云圣智能將構建一套面向新型電力系統(tǒng)的全自主無人機巡檢系統(tǒng)，并分別針對現(xiàn)場無人值守化巡檢、無人機巡檢設備集群化管控、電網(wǎng)數(shù)據(jù)標準化采集，數(shù)字化統(tǒng)一管控電網(wǎng)巡檢設備協(xié)同作業(yè)以及電網(wǎng)巡檢數(shù)據(jù)　AI　智能處理等難點需求進行針對性技術創(chuàng)新，最終實現(xiàn)巡檢管理的更加精益、巡檢業(yè)務的更加高效以及巡檢作業(yè)的更加智能。
  1、無人機自主采集與三維場景自動重建
  無人機搭載激光點云吊艙、高清可見光吊艙，從全自動機場自動起飛，自主飛行，完成地表基礎數(shù)據(jù)自動采集，數(shù)據(jù)實時回傳至云端平臺自動進行解算、處理，快速構建高精度三維實景模型和三維激光點云模型，通過無人機自主建模技術奠定數(shù)字孿生技術應用基礎。

  三維可視化建模建設效果

  2、無人化作業(yè)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動化采集與融合
  無人機和全自動機場聯(lián)動作業(yè)，現(xiàn)場無人值守，針對不同任務，無人機自動掛載相應吊艙，自主起飛作業(yè)，實現(xiàn)對目標的精準拍攝采集，拍得快、拍得準，拍得清。實現(xiàn)全自主飛行、“畫中畫”指點飛行、仿地飛行等多種作業(yè)模式，提升人機交互性能，適應數(shù)字化運維作業(yè)。
  物聯(lián)網(wǎng)平臺接入輸電運維多類型IoT傳感器設備，獲取精準穩(wěn)定的通道可視化、防山火、地質(zhì)災害監(jiān)測、微氣象、桿塔傾斜、導線監(jiān)測、溫度監(jiān)測、氣體檢測等傳感器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)與無人機自動采集的高質(zhì)量影像數(shù)據(jù)有機融合，為電網(wǎng)數(shù)字化運維提供源源不斷的基礎數(shù)據(jù)，為缺陷、隱患研判提供基礎數(shù)據(jù)支撐。

  無人值守、智能巡檢的全自主無人機巡檢系統(tǒng)

  3、端邊云多級聯(lián)動，構建數(shù)字化運維智慧大腦
  無人機搭載機載智能計算系統(tǒng)，通過搭建“云端平臺”、“機場邊緣側”、“無人機端側”三級智能系統(tǒng)并部署智能飛行、目標檢測和缺陷識別等算法，構建了“端邊云”一體化協(xié)同作業(yè)機制。無人機系統(tǒng)拍攝采集的圖像可通過三級AI架構進行快速的特征分析，發(fā)現(xiàn)缺陷和隱患第一時間做出響應并及時預警。數(shù)據(jù)與PMS3.0系統(tǒng)、企業(yè)中臺、全景平臺、第三方系統(tǒng)等對接融合，實現(xiàn)關鍵信息的及時同步，并觸發(fā)缺陷和隱患的分析、處理與運維響應機制，實現(xiàn)缺陷和隱患從發(fā)現(xiàn)、跟蹤、預警到處理響應的一套完整的業(yè)務自動化處理流程并實現(xiàn)業(yè)務閉環(huán)，構建高效的數(shù)字化運維業(yè)務體系。

  數(shù)字化運維智慧大腦

  4、網(wǎng)格化、集群化部署，實現(xiàn)輸變配數(shù)字運維一體化
  無人機及全自動機場系統(tǒng)可以實現(xiàn)網(wǎng)格化、集群化部署，通過基于PMS3.0設備管理體系的四維全息管控平臺和全自主無人機、全自動機場組成的智能化不間斷電力巡檢系統(tǒng)，統(tǒng)一集中管控調(diào)度，全面實現(xiàn)全自動機場之間的蛙跳、對飛、同步作業(yè)等集群作業(yè)模式，高效完成作業(yè)任務。全面助力電網(wǎng)“數(shù)字新基建”建設，為電網(wǎng)輸、變、配場景保電工作提供7×24小時不間斷有力巡檢支撐，為電力的安全與穩(wěn)定保駕護航，最終實現(xiàn)電力巡檢工人足不出戶，即可全自主不間斷地完成電力智能巡檢，一鍵獲取電力巡檢報告。

  輸、變、配數(shù)字運維一體化

  在專業(yè)展覽展示區(qū)，云圣智能攜三大系列產(chǎn)品亮相現(xiàn)場，科學技術與美學藝術與中國傳統(tǒng)優(yōu)秀文化深度融合的圣·寶蓮燈全自主巡檢系統(tǒng)、智構行業(yè)應用新格局的圣Max·戰(zhàn)袍全自主巡檢系統(tǒng)以及擁有精密機械結構與智能控制的虎鯨·虎穴全自主巡檢系統(tǒng)呈現(xiàn)了一場極致的科技體驗與視覺盛宴，吸引了眾多與會領導、專家的駐足、交流、洽談！

  展會現(xiàn)場盛況

  云圣智能將始終站在行業(yè)技術發(fā)展前沿，秉持創(chuàng)新精神、科學態(tài)度，解讀新型電力系統(tǒng)“新時代”下對無人機智能運檢技術發(fā)展帶來的機遇與挑戰(zhàn)，并通過不斷革新技術產(chǎn)品和解決方案，提升電力巡檢服務質(zhì)量，為行業(yè)的數(shù)智化發(fā)展插上翅膀，共同迎接綠色未來。