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在格力的全資子公司——凱邦電機的廠房內，一臺臺擁有自主核心技術的伺服電機正在生產線上緩慢移動，工人們在生產線旁有條不紊地完成著每一道生產工序。這樣的日常，在十年前卻是格力人的夢想。
鏡頭聚焦到2018年，格力新一代伺服電機在裝備動力技術研究院研發成功，格力在智能裝備領域的第一個"國際領先"就此誕生，這支研發團隊的辛勤耕耘，也終于開了花結了果。
從無到有 格力伺服電機的第一步
工業機器人產業是裝備制造的重要戰場，而伺服電機是工業機器人的"心臟"。過去，國內工業機器人的核心技術幾乎全部被國外壟斷。國家 "十二五"規劃將高端裝備制造業列為七大重點領域之一，鼓勵制造業朝著高效率、高精度方向發展。在這樣的大背景下，格力宣布進軍智能裝備領域，伺服電機團隊的研究工作也從這時正式開始。
格力在電機領域已有15年的研發經歷，包含空調用風扇電機及壓縮機電機、商用螺桿壓縮機用電機、離心壓縮機用高速大功率永磁電機及變頻器等在內的多元產品，為伺服電機的研究打下了良好的基礎，也為后來格力伺服電機技術的高速發展沉淀了力量。陳工是格力最早一批從事伺服電機研發的研究員。應公司發展要求，2012年，陳工從壓縮機電機研究轉向伺服電機研究。回想當時的研發經歷，陳工感慨萬千："當時伺服電機的研發就像創業一樣艱難，因為我們是從零開始，全靠自己一點點摸索。"
彼時，格力內部還沒有專業從事伺服電機研發的專家，全靠團隊自己一遍遍地學習、試驗和改進。"那時候心里就憋著一股勁兒，一定要干成，還要超過歐美日先進品牌。"陳工回憶道。格力的正常下班時間是下午五點半，但大多時候陳工和同事們會一直在實驗室待到晚上十一點半甚至更晚，一邊討論方案，一邊試驗驗證。
功夫不負有心人。2015年底，格力伺服電機的第一條生產線在凱邦正式搭建完成，這是格力歷史上第一次由產品設計開發人員搭建的生產線。"由設計人員直接搭建生產線，可以讓設計理念和工藝更緊密地結合。我們充分考慮到設計、工藝工裝、設備、車間布局和過程檢驗等各個方面的問題，整個生產流程設置了十幾道檢驗工序，使得整條生產線與產品的設計理念更加貼合，過程質量控制做得更全面和深入，從而保證電機出廠質量一定是最好的。"陳工說道。
2016年初，第一批20臺伺服電機在這條流水線上誕生，研發團隊的成員們把電機搬到研究院的大廳里擺成一圈，激動地拍照留念。這20臺伺服電機標志著格力正式具備了工業機器人的"心臟"——伺服電機的研發及生產能力，從此將核心科技掌握在了自己手中。
從有到精 精進科技創"國際領先"
科技創新永遠沒有止境，對追求卓越的研發人員來講更是如此。在凱邦第一代伺服電機正式投入生產的同一年，新一代伺服電機的研究工作正式啟動。
（圖為格力凱邦通用型伺服電機）
"我們想要研發更專注于機器人市場、針對性更強的伺服電機。" 陳工說："現在我們擁有一個更優秀更龐大的團隊，我們要做得更好。"說到這里，陳工驕傲地介紹起了團隊成員，"這是楊工，畢業于哈工大，這是葉工，畢業于大連理工大學，我們的團隊人才很多，也很年輕，但最大的特點就是踏實、能吃苦。對于搞研發的人來講這是很重要的品質。"
相比于技術的困難和實驗的枯燥，對研發人員來講，最大的考驗是內心的壓力。"實驗失敗是常事，有些人心態就崩了，放棄了，但我的團隊成員都特別能吃苦,這一點是我很驕傲的。"陳工說到。
歷經一系列的技術攻關，2018年，格力新一代伺服電機研發成功，經中國機械工業聯合會組織專家鑒定，格力"工業機器人用高性能伺服電機及驅動器"總體技術達到"國際先進水平"，其中伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到"國際領先"水平。
從方案仿真設計、樣機試制到樣機測試分析，從來料檢驗項目制定、加工工藝到出廠檢驗規范的制定，陳工和他的研發團隊力求每一個環節精益求精。格力凱邦新一代伺服電機的誕生雖歷經磨難，卻終成支持格力工業機器人高效運行的一顆強有力的心臟。
據介紹，格力凱邦GSM全新一代伺服電機，擁有高功率密度設計技術，最高轉速可達6500r/min，瞬時過載能力超過額定負載的3.5倍以上。其中，400W帶制動器伺服電機的長度僅為111mm，比一個可樂罐還短，在同規格的伺服電機中體積達業內最小。整機長度的縮短，讓格力凱邦GSM全新一代伺服電機在機器人應用領域占據了絕對的優勢。
在第21屆中國國際工業博覽會上，搭載格力凱邦新一代伺服電機的格力新系列工業機器人正式對外發布，受到業內人士和媒體的熱切關注。同時，格力凱邦伺服電機還榮獲工博會專業獎項--"CIIF機器人獎"，展現出了格力在工業機器人領域的自主研發實力。
自主創新 格力裝備裝備未來
"與第一代技術相比，格力凱邦新一代伺服電機的技術更為先進，未來我們會持續研發升級。如今自動化技術已滲透制造業的各個生產環節，為更好服務智造發展，工業機器人和機床的核心技術必須突破。同時也希望我們的實驗室能建設成世界一流實驗室。" 陳工說。
(圖為2019工博會發布的格力新系列工業機器人)
2013年以來，格力響應國家戰略布局，正式進軍智能裝備領域，從零起步，攻堅克難，短短幾年取得了矚目的成績。涵蓋數控機床、機器人、自動化生產線、物流倉儲裝備等格力智能裝備已服務眾多領域，而格力凱邦新一代伺服電機被鑒定為"國際領先"，成為格力智能裝備發展的一個重要里程碑。
要突破制約制造業發展的瓶頸和薄弱環節，加快轉型升級和提質增效，切實提高制造業的核心競爭力和可持續發展能力，裝備制造的發展時不我待。當前，我國的高端裝備還處在"追趕"和"補課"的階段，面對新的國際形勢和新一輪科技革命，誰掌握了核心技術，誰就掌握了未來的主動權。而堅持自主創新的格力研發者們，正在朝著升級制造的目標砥礪前行。
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