在格力的全資子公司——凱邦電機的廠房內(nèi)，一臺臺擁有自主核心技術(shù)的伺服電機正在生產(chǎn)線上緩慢移動，工人們在生產(chǎn)線旁有條不紊地完成著每一道生產(chǎn)工序。這樣的日常，在十年前卻是格力人的夢想。
   鏡頭聚焦到2018年，格力新一代伺服電機在裝備動力技術(shù)研究院研發(fā)成功，格力在智能裝備領(lǐng)域的第一個"國際領(lǐng)先"就此誕生，這支研發(fā)團隊的辛勤耕耘，也終于開了花結(jié)了果。
   從無到有 格力伺服電機的第一步
   工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是裝備制造的重要戰(zhàn)場，而伺服電機是工業(yè)機器人的"心臟"。過去，國內(nèi)工業(yè)機器人的核心技術(shù)幾乎全部被國外壟斷。國家 "十二五"規(guī)劃將高端裝備制造業(yè)列為七大重點領(lǐng)域之一，鼓勵制造業(yè)朝著高效率、高精度方向發(fā)展。在這樣的大背景下，格力宣布進軍智能裝備領(lǐng)域，伺服電機團隊的研究工作也從這時正式開始。
   格力在電機領(lǐng)域已有15年的研發(fā)經(jīng)歷，包含空調(diào)用風扇電機及壓縮機電機、商用螺桿壓縮機用電機、離心壓縮機用高速大功率永磁電機及變頻器等在內(nèi)的多元產(chǎn)品，為伺服電機的研究打下了良好的基礎(chǔ)，也為后來格力伺服電機技術(shù)的高速發(fā)展沉淀了力量。陳工是格力最早一批從事伺服電機研發(fā)的研究員。應(yīng)公司發(fā)展要求，2012年，陳工從壓縮機電機研究轉(zhuǎn)向伺服電機研究。回想當時的研發(fā)經(jīng)歷，陳工感慨萬千："當時伺服電機的研發(fā)就像創(chuàng)業(yè)一樣艱難，因為我們是從零開始，全靠自己一點點摸索。"
   彼時，格力內(nèi)部還沒有專業(yè)從事伺服電機研發(fā)的專家，全靠團隊自己一遍遍地學習、試驗和改進。"那時候心里就憋著一股勁兒，一定要干成，還要超過歐美日先進品牌。"陳工回憶道。格力的正常下班時間是下午五點半，但大多時候陳工和同事們會一直在實驗室待到晚上十一點半甚至更晚，一邊討論方案，一邊試驗驗證。
   功夫不負有心人。2015年底，格力伺服電機的第一條生產(chǎn)線在凱邦正式搭建完成，這是格力歷史上第一次由產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)人員搭建的生產(chǎn)線。"由設(shè)計人員直接搭建生產(chǎn)線，可以讓設(shè)計理念和工藝更緊密地結(jié)合。我們充分考慮到設(shè)計、工藝工裝、設(shè)備、車間布局和過程檢驗等各個方面的問題，整個生產(chǎn)流程設(shè)置了十幾道檢驗工序，使得整條生產(chǎn)線與產(chǎn)品的設(shè)計理念更加貼合，過程質(zhì)量控制做得更全面和深入，從而保證電機出廠質(zhì)量一定是最好的。"陳工說道。
   2016年初，第一批20臺伺服電機在這條流水線上誕生，研發(fā)團隊的成員們把電機搬到研究院的大廳里擺成一圈，激動地拍照留念。這20臺伺服電機標志著格力正式具備了工業(yè)機器人的"心臟"——伺服電機的研發(fā)及生產(chǎn)能力，從此將核心科技掌握在了自己手中。
   從有到精 精進科技創(chuàng)"國際領(lǐng)先"
   科技創(chuàng)新永遠沒有止境，對追求卓越的研發(fā)人員來講更是如此。在凱邦第一代伺服電機正式投入生產(chǎn)的同一年，新一代伺服電機的研究工作正式啟動。

   （圖為格力凱邦通用型伺服電機）

   "我們想要研發(fā)更專注于機器人市場、針對性更強的伺服電機。" 陳工說："現(xiàn)在我們擁有一個更優(yōu)秀更龐大的團隊，我們要做得更好。"說到這里，陳工驕傲地介紹起了團隊成員，"這是楊工，畢業(yè)于哈工大，這是葉工，畢業(yè)于大連理工大學，我們的團隊人才很多，也很年輕，但最大的特點就是踏實、能吃苦。對于搞研發(fā)的人來講這是很重要的品質(zhì)。"
   相比于技術(shù)的困難和實驗的枯燥，對研發(fā)人員來講，最大的考驗是內(nèi)心的壓力。"實驗失敗是常事，有些人心態(tài)就崩了，放棄了，但我的團隊成員都特別能吃苦,這一點是我很驕傲的。"陳工說到。
   歷經(jīng)一系列的技術(shù)攻關(guān)，2018年，格力新一代伺服電機研發(fā)成功，經(jīng)中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織專家鑒定，格力"工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器"總體技術(shù)達到"國際先進水平"，其中伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到"國際領(lǐng)先"水平。
   從方案仿真設(shè)計、樣機試制到樣機測試分析，從來料檢驗項目制定、加工工藝到出廠檢驗規(guī)范的制定，陳工和他的研發(fā)團隊力求每一個環(huán)節(jié)精益求精。格力凱邦新一代伺服電機的誕生雖歷經(jīng)磨難，卻終成支持格力工業(yè)機器人高效運行的一顆強有力的心臟。
   據(jù)介紹，格力凱邦GSM全新一代伺服電機，擁有高功率密度設(shè)計技術(shù)，最高轉(zhuǎn)速可達6500r/min，瞬時過載能力超過額定負載的3.5倍以上。其中，400W帶制動器伺服電機的長度僅為111mm，比一個可樂罐還短，在同規(guī)格的伺服電機中體積達業(yè)內(nèi)最小。整機長度的縮短，讓格力凱邦GSM全新一代伺服電機在機器人應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)了絕對的優(yōu)勢。
   在第21屆中國國際工業(yè)博覽會上，搭載格力凱邦新一代伺服電機的格力新系列工業(yè)機器人正式對外發(fā)布，受到業(yè)內(nèi)人士和媒體的熱切關(guān)注。同時，格力凱邦伺服電機還榮獲工博會專業(yè)獎項--"CIIF機器人獎"，展現(xiàn)出了格力在工業(yè)機器人領(lǐng)域的自主研發(fā)實力。
   自主創(chuàng)新 格力裝備裝備未來
   "與第一代技術(shù)相比，格力凱邦新一代伺服電機的技術(shù)更為先進，未來我們會持續(xù)研發(fā)升級。如今自動化技術(shù)已滲透制造業(yè)的各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為更好服務(wù)智造發(fā)展，工業(yè)機器人和機床的核心技術(shù)必須突破。同時也希望我們的實驗室能建設(shè)成世界一流實驗室。" 陳工說。

   (圖為2019工博會發(fā)布的格力新系列工業(yè)機器人)

   2013年以來，格力響應(yīng)國家戰(zhàn)略布局，正式進軍智能裝備領(lǐng)域，從零起步，攻堅克難，短短幾年取得了矚目的成績。涵蓋數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線、物流倉儲裝備等格力智能裝備已服務(wù)眾多領(lǐng)域，而格力凱邦新一代伺服電機被鑒定為"國際領(lǐng)先"，成為格力智能裝備發(fā)展的一個重要里程碑。
   要突破制約制造業(yè)發(fā)展的瓶頸和薄弱環(huán)節(jié)，加快轉(zhuǎn)型升級和提質(zhì)增效，切實提高制造業(yè)的核心競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力，裝備制造的發(fā)展時不我待。當前，我國的高端裝備還處在"追趕"和"補課"的階段，面對新的國際形勢和新一輪科技革命，誰掌握了核心技術(shù)，誰就掌握了未來的主動權(quán)。而堅持自主創(chuàng)新的格力研發(fā)者們，正在朝著升級制造的目標砥礪前行。